文章目录： 写在前面：MPR121的自动参数搜索功能不能帮你搜索到所有的参数，它只能帮你搜索到对电极的最优充电时间和充电电流。不过不要难过！在MPR系列上一个版本，用户必须手动指定这些参数，过程非常麻烦！这个功能已经帮我们省去了非常大一部分的工作了！而且我们也不希望自动搜索与滤波相关的参数，因为那些参数直接关系到系统对于触摸的响应时间。 如果你还没…

这是一个多部分的文章系列，旨在给读者讲清楚MPR121传感器的工作原理，以及如何调参以适应各种应用场景。这个传感器在中文社区中资料较少。唯一能查询到的资料不是解释不清楚，不完整，就是有一点点错误。我希望通过这个系列的文章，能够让硬件玩家或者音游手台制作大佬制作出更好的作品。 文章目录： 契机 今年年初的时候接触到了一个游戏叫乌蒙地插舞萌DX。这个游…

搜狗的细胞词库文件是搜狗自创的一种二进制格式。其中所有字符都使用unicode编码，固定2字节。几乎所有的数字都使用16位无符号整数。字符和数字都使用小端模式存储。 词库信息 Scel格式中包含的信息包含词库名，词库类型，词库信息，词库示例。这些信息都使用unicode编码，每个字符占用两个字节。实际读取的时候，以python为例，只需读取2个字节…

寒假的时候玩了一个寒假的GTNH整合包，这个包可以说是非常好玩了。这个包的主线是格雷科技mod，中间穿插了很多其他的科技类mod，也有一些魔法mod。 这个包里面有一个mod叫工业2，是一个老牌科技类mod。但是我们今天要关注的不是它的科技的部分，而是它的一个独特的内容：杂交。 GTNH由于添加了一些和工业2作物联动的mod，加入了许多新的作物，通…

题目 https://leetcode.com/problems/linked-list-cycle/ Given head, the head of a linked list, determine if the linked list has a cycle in it. There is a cycle in a linked li…

tree这个命令的作用是列出文件树，是windows一个自带指令，linux也能安装这个命令。 他的运行效果是这样的： 我们尝试用python来复现这个指令的功能。 我们首先来分析一下这个指令到底都打印出了什么些东西： 第一行是当前目录的路径从第二行开始如果不是最后一个元素就打印出一个'├─'，并且后面如果是其他目录的后就打印'│ '。如果是最后一…

当前架构 当前权限管理大概是命令插件先调用 permission_manager 的 register 方法注册这个权限： permission_manager = PermissionManager() permission_manager.register('ping') permission_manager.register('whiteli…

前言 记得以前直播的时候有一个东西叫做点歌姬，然后他其中有一个功能就是把点歌姬里面正在播放的音乐存到一个txt文件里面，然后obs就可以实时读取这个文件然后展示到直播画面里面。但是如果我不想要那个点歌的功能，也不想用点歌姬，只是想把我目前在网易云里听的歌的名字展示到屏幕上的话，就比较棘手了，而下面是我的探索之路。 探索 第一次尝试 我第一个想到的是…

项目地址：https://github.com/xyqyear/minecraft-qqbot 前言 上次的文章我演示了当前机器人的功能。本来我准备做一个系列解释如何从头开发一个qq机器人的，但是转念一想，nonebot本身就有一个非常详细的官方文档，我就没有必要再写一遍了。 这个系列主要是我开发机器人的日记，包括新的功能添加和结构调整。可能之后项…

前言 其实从去年开始我就想做一个qq机器人了， 但是那个学期比较忙，所以一直抽不出时间来做这个东西，而这个学期因为新冠以及一些其他的事情，空出了许多时间。于是在这个暑假开始开发了一个qq机器人，能够用来在qq群里运行一些mc的指令，以及qq群和mc游戏内能互相发消息。 项目地址：https://github.com/xyqyear/minecraf…